O design lembra os carros dos filmes de ficção científica. Ele tem inteligência virtual, chamada de Yui, e que, segundo a Toyota, foi desenvolvida para “aprender e crescer junto com o motorista”, O Yui aparece desde a parte de fora do carro para cumprimentar motorista e passageiros, e até para auxiliar o motorista e monitorar sua atenção na estrada. A Toyota também pensou no interior, que segundo ela tem que ser um lugar aconchegante, onde o usuário passará bastante tempo, e não ser só mais um ambiente de passagem.